Clément et Julien Hégron étaient les premiers à douter de la possibilité de concevoir un système d’autoguidage RTK open source quand ils ont découvert l’existence d’AgOpenGPS. Un peu plus d’un an et demi après la découverte de cette solution open source, les deux étudiants sont désormais convaincus de son efficacité et sont les premiers à la plébiciter. Ils nous racontent le cheminement de leur projet sous un faux air de mode d’emploi… à compléter toutefois d’autres sources internet mises en ligne par Brian Tischler, agriculteur canadien et créateur de la solution open source AgOpenGPS.
Vous retrouverez l'ensemble de l'article dans le numéro de janvier 2020 de Cultivar.
Pour l'autoguidage, ci-dessous un petit récaputalif des composants principaux de la construction, d'exemples des sites où vous pouvez les trouver et leurs prix approximatifs. Rappelons qu'il faut rajouter à cette liste l'ordinateur et différentes fournitures pour réaliser l'ensemble du montage.
- Carte Arduino nano : 10 euros TTC
- Bornier pour carte Arduino Nano : 12 euros TTC
- Driver : 33 euros TTC
- Moteur : 50 euros
- Capteur d'angle (Delphi ER10031) : 23 euros TTC
- Connecteur pour capteur d'angle : 3 euros TTC
- Câble blindé : < 1 euros TTC/m
- Convertisseur 12V-5V : 15 euros TTC
- ADS 1115 : 5 euros TTC
- Veroboard : 2 euros TTC
- Inclinomètre : 130 euros TTC
- Compas: 60 euros TTC
- Brick 2.0: 80 euros TTC
- Hub USB : 10 euros TTC
En complément, voici les principaux composants nécessaires pour faire de la coupure automatique de tronçons
- Ublox Neo-M8T: 80 euros TTC
- Carte Arduino Nano: 10 euros TTC
- Carte relais: 10 euros TTC
